Berdasarkan rasio transmisi:
Rasio transmisi tetap – Mekanisme roda gigi melingkar (silinder, kerucut).
Rasio transmisi variabel – Mekanisme roda gigi non-melingkar (roda gigi elips).
Berdasarkan posisi relatif roda gigi dan poros:
Mekanisme roda gigi planar, penggerak roda gigi pacu, penggerak roda gigi meshing eksternal, penggerak roda gigi meshing internal, penggerak rak dan pinion, penggerak roda gigi heliks, penggerak roda gigi herringbone, mekanisme roda gigi spasial, penggerak roda gigi bevel, penggerak roda gigi heliks-sumbu menyilang, penggerak roda gigi cacing.
Berdasarkan proses pembuatannya:
Roda gigi miring, roda gigi belum jadi/-setengah jadi, roda gigi heliks, roda gigi internal, roda gigi pacu, roda gigi cacing.
