Roda gigi rak dan pinion dapat diklasifikasikan menurut profil gigi, bentuk roda gigi, bentuk garis gigi, permukaan tempat gigi berada, dan metode pembuatannya.
Profil gigi gigi rak dan pinion meliputi kurva profil gigi, sudut tekanan, tinggi gigi, dan modifikasi. Roda gigi involute relatif mudah dibuat, oleh karena itu roda gigi ini merupakan sebagian besar roda gigi yang digunakan dalam aplikasi modern, sedangkan roda gigi sikloidal dan roda gigi busur lingkaran kurang umum digunakan.
Mengenai sudut tekanan, roda gigi dengan sudut tekanan kecil memiliki kapasitas menahan beban-yang lebih rendah; sedangkan roda gigi dengan sudut tekanan besar, meskipun memiliki kapasitas menahan beban-yang lebih tinggi, meningkatkan beban pada bantalan untuk torsi yang ditransmisikan sama, dan oleh karena itu hanya digunakan dalam kasus khusus. Ketinggian gigi roda gigi distandarisasi, dan tinggi gigi standar umumnya digunakan. Roda gigi yang dimodifikasi memiliki banyak keunggulan dan banyak digunakan pada berbagai jenis peralatan mekanis.
Selain itu, roda gigi rak dan pinion juga dapat diklasifikasikan menurut bentuknya (roda gigi silinder, roda gigi miring, roda gigi non-melingkar, rak, roda gigi cacing, dll.); sesuai dengan bentuk garis gigi (roda gigi pacu, roda gigi heliks, roda gigi herringbone, roda gigi melengkung); menurut permukaan tempat gigi berada (roda gigi luar, roda gigi dalam); dan menurut metode pembuatannya (roda gigi cor, roda gigi potong, roda gigi canai, roda gigi sinter, dll).
Bahan pembuatan dan proses perlakuan panas pada roda gigi rak dan pinion mempunyai dampak yang signifikan terhadap kapasitas, ukuran, dan beratnya dalam menahan beban. Sebelum tahun 1950-an, sebagian besar roda gigi terbuat dari baja karbon; pada tahun 1960an, baja paduan digunakan; dan pada tahun 1970-an,-baja yang diperkeras permukaan banyak digunakan. Berdasarkan kekerasannya, permukaan gigi dibedakan menjadi permukaan gigi lunak dan keras.
Roda gigi dengan permukaan gigi lunak memiliki daya dukung-beban yang lebih rendah namun lebih mudah dibuat dan memiliki kinerja-pengoperasian yang lebih baik. Mereka sering digunakan pada mesin umum di mana ukuran dan berat transmisi tidak dibatasi secara ketat, dan dalam produksi-dalam jumlah kecil. Karena pinion menanggung beban yang lebih berat pada sepasang roda gigi, kekerasan permukaan gigi pinion umumnya lebih tinggi daripada pinion untuk memastikan bahwa masa pakai roda gigi besar dan kecil kira-kira sama.
Roda gigi dengan permukaan gigi yang mengeras memiliki kapasitas-mendukung beban yang tinggi. Mereka diproduksi dengan pemotongan presisi diikuti dengan pendinginan, pengerasan permukaan, atau karburasi dan pendinginan untuk meningkatkan kekerasan. Namun, deformasi tidak dapat dihindari selama perlakuan panas. Oleh karena itu, penggilingan, pemukulan, atau pemotongan presisi diperlukan setelah perlakuan panas untuk menghilangkan kesalahan yang disebabkan oleh deformasi dan meningkatkan akurasi roda gigi.
